Российский человекоподобный робот SAR-401 представлен в среду в Звездном городке. Предполагается, что в будущем андроид сможет выполнять работы на МКС в открытом космосе. Похожие машины уже созданы в других странах, но для России это действительно прорыв, а стоимость машины ниже иностранных аналогов. Впрочем, полностью заменить человека на орбите он все-таки не сможет.
«Оценить стоимость пока нельзя»
«Человек в космосе нужен исключительно для каких-то гарантийных ремонтно-восстановительных работ. Все остальное могут делать роботы»
В Центре подготовки космонавтов (ЦПК) в Звездном городке в среду представили антропоморфного робота SAR-401, который в будущем может быть доставлен на Международную космическую станцию (МКС) для работы в открытом космосе.
Как рассказал исполнительный директор компании-разработчика этого проекта НПО «Андроидная техника» Вячеслав Сычков, опытный образец робота был создан в этом году. И сейчас с его помощью на Земле отрабатываются различные технологии, передает ИТАР-ТАСС.
Отмечается, что важным плюсом в работе робота является точность движений. Принцип управления человекоподобным роботом основан на повторении им движений человека-оператора, одетого в специальный костюм.
Как пояснил Вячеслав Сычков, оператор будет располагаться на борту МКС или на Земле, а робот будет выполнять работы, связанные с выходом в открытый космос.
«Отрабатываются два сценария управления: максимально аварийный сценарий – когда робот управляется с Земли, плановая задача – управление им с борта МКС», – уточнил Сычков.
По его словам, прорабатывается вариант установки человекоподобного робота на манипуляторе ERA. «На роботе есть базовая точка, которой он будет крепиться к манипулятору», – пояснил исполнительный директор НПО «Андроидная техника», добавив, что сейчас прорабатываются несколько сценариев крепления робота.
Кроме того, на роботе SAR-401 есть система, которая сможет передавать космонавтам сообщения с Земли. Как отметил Вячеслав Сычков, робот, возможно, будет крепиться внутри станции и затем доставляться на рабочую зону на борту МКС. «Один из критериев разрабатываемой нами системы – постоянное нахождение на внешней оболочке МКС», – сказал представитель предприятия.
Если робот будет находиться за бортом орбитальной станции, то он будет храниться в специальном боксе, где, возможно, будет поддерживаться особый температурный режим.
Отвечая на вопрос журналистов о стоимости разрабатываемой системы, Сычков заявил, что «работы еще не завершены, оценить стоимость комплекса пока нельзя». Однако он добавил, что отечественный андроид будет на порядок дешевле американского робонавта. Разработчики также предполагают, что в будущем их робот сможет выполнять до 90% работ на поверхности МКС.
А в ЦПК был проработан весь перечень бортовых операций, которые делают космонавты, и определен набор действий, который можно поручить роботу. «В целом это будет работа, связанная с заменой оборудования, проверкой поверхности станции и ее техобслуживанием», – уточнил Сычков.
В свою очередь начальник ЦПК Сергей Крикалев отметил, что человекоподобный робот в обозримом будущем не сможет заменить космонавта. «Полностью робот никогда не сможет заменить человека. Это будет не замена, а взаимодействие», – сказал он, добавив, что пока не идет речь о летном варианте антропоморфного робота.
Крикалев отметил, что презентуемый робот, возможно, не будет доставлен на МКС, а еще подвергнется доработкам и изменениям.
Между тем глава ЦПК заметил, что сроки запуска на МКС робота-андроида пока не определены. «Про летный экземпляр для отправки на МКС речи пока не идет, равно как и о цене вопроса. Пока речь идет об исследовании возможностей выполнения ряда операций с использованием робота и об отработке технологий», – передает РИА «Новости» слова Крикалева.
Он пояснил, что роботы, которые могут впоследствии быть отправлены на МКС, скорее всего, будут значительно отличаться от прототипа антропоморфного робота SAR-401. «Пока разработки находятся в начальной стадии, и те машины, которые впоследствии могут оказаться на борту, скорее всего, первоначально тоже послужат для отработки новых технологий, а не для выполнения операций за бортом МКС», – уточнил Крикалев.